ロボットアームをパソコンで動かしてみよう！

まずはロボットアームを組み立てよう！部品点数が多くて大変そうだけど、説明書を読みながらじっくりやっていけば大丈夫！出来上がった喜びもひとしお！
※画像はクリックすると拡大表示するよ。

MOVI-LABII専用ソフトウェアをここからダウンロードして、保存したファイルをダブルクリックすると、指定した場所にフォルダが作成されます。そのフォルダ内にあるSetupのファイルを実行すれば、後はクリック操作だけでインストールできるぞ。

ソフトウェアをインストールする前に必ずマニュアルもダウンロードして、インストールに関する内容と推奨動作環境を確認しておこう！

MOVIT-LABIIに付属のUSB接続ケーブルで制御インターフェイスボードとパソコンを接続し、次にロボット接続専用ケーブルで、制御インターフェスボードとロボットアームを接続しよう。
※画像はクリックすると拡大表示するよ。

MOVIT-LABII専用ソフトウェアを起動して、言語選択「日本語」⇒使用するロボット「ロボットアーム」⇒使用するモード「キーダイレクトモード」と順番にクリックしていこう。

キーダイレクトモードは各間接の名称のついたボタンにマウスポインタを合わせて、マウスの左右それぞれのボタンを押すことでロボットアームを動かすことができるんだ。とっても簡単だね。

さあ、ロボットアームに乾電池やいろんなものをつかませて、別の場所に運んでみよう。

うまく移動させることはできたかな？今移動する時にキミの頭の中で考えたことがプログラムなんだよ。「プログラム」って聞くとむずかしく考えてしまうけど、本当はとっても単純なんだ。

キーダイレクトモードでは、キミが操作した動作を記憶させてプログラムモードで呼び出して使うこともできるから、キーダイレクトモードで十分練習をしたら、プログラムモードにも挑戦してみよう。

今度はプログラムモードにも挑戦してみよう！