KIROBOでセンサーを使ったプログラミングにチャレンジ！

まずは説明書通りの『基本形』に組み立ててみよう！
※画像はクリックすると拡大表示するよ。

ソフトウェア「IconWorks」をここからダウンロードして、保存したファイルをダブルクリックすると、IconWorksSetup019J.EXEファイルができます。IconWorksSetup019J.EXEを実行するとインストールがはじまります。

ソフトウェアをインストールする前に必ずマニュアル(基本操作編)もダウンロードして、インストールに関する内容と推奨動作環境を確認しておこう！

最初のミッションは...
『タッチセンサ(1)が押されると、1秒間バック、それ以外(タッチセンサが押されていない時)は前進し続けるプログラム。』

実はこのプログラムはIconWorksの「サンプルプログラムから始める」→「タッチセンサを使う」の中に用意してあるので表示してみよう！

プログラムが出来たら「文法チェック」(ツール⇒文法チェック)をしようね。

それから、製品に付属のプログラム転送ケーブルを使ってKIROBOとパソコンを接続しよう。KIROBOにプログラムを送るのには音声信号を利用しているんだ。プログラムを転送する前に音声プロパティ(ツール⇒音声プロパティ)の設定を確認しよう！基本操作マニュアルの27ページを参考にしてね。

確認ができたらプログラムを送ってみよう！(ツール⇒送る)

他にもサンプルプログラムが色々用意されているので、KIROBOに送って動かしてみよう！進む方向や、時間を自分で変えて動かすとだんだんとプログラムに慣れてくるぞ！

マニュアル(基本操作編)にプログラムの方法やKIROBOの操作の方法が詳しく書いてあるので、しっかり読んでオリジナルの動きに挑戦だ！