MR-9152のIRセンサーをロボカップジュニアの新規格ボールに対応させる方法
2009年04月10日 掲載
ロボカップジュニアのサッカー競技のルールが2009年より大幅に変更されます。その中で赤外線発光ボールの規格も改められています。そのため、従来のIRセンサーではボールを検出できなくなります。そこでMR-9152のIRセンサーで、新規格の赤外線発光ボールを検出する方法を案内しています。
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