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水圧式ロボットアーム(MR-9105)で組み立てたあとにシリンダーに水を入れる方法

水圧式ロボットアームを組み立てたあとでシリンダーに空気が入っていることに気づいた場合などに、ロボットアームをバラさずに水を入れる方法をご紹介します。

1.水を入れるシリンダーのコントロールレバーを後ろに倒します。
シリンダー倒し.jpg

2.そのシリンダーにつながっているアーム側のチューブを抜きます。
チューブ抜き.jpg

3.抜いたチューブを水の入ったコップに固定します。
コップ水.jpg

4.レバーを何度か操作してシリンダーの中の空気を追い出し、水を入れます。
シリンダー水入れ.jpg

5.アーム側のチューブを取り付ければ完了です!

※1.のレバーを手前に倒さずにアーム側のチューブを抜くと、水が噴き出す場合があります。
手順を間違えないようにご注意ください。

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