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フォロ(MR-9107)で、足の動きがおかしいのですが・・・

フォロを組み立てた後、動作させたときに足の動きがおかしい場合は、次の点をチェックしてください。

・空中では足が動くけど、床に置くと足が動かない場合
・足をうごかすモーターが回っているような「ウイーン」という音がしているが、足が動かない場合

足をうごかすためのモーター(赤・黒コード)の力が、うまく伝わっていない場合があります。
説明書6ページの「4」で取り付けたB3を固定するタッピングネジが最後までキチンと締められているか確認してください。
フォロ足ギアボックスねじ.jpg

この写真のようにねじの頭が少し浮いているような場合は最後まで締められていません。
フォロねじ締め不足.jpg

ねじの頭がピッタリと最後までくっつくように締めてください。
フォロねじ締めOK.jpg
このねじが最後まで締められていないと、動作時にB3が正しい位置からズレてしまうことになります。
すると、B3で固定されるはずのモーターも正しい位置からズレてしまい、モーターに取り付けたピニオンギアとギア(白)がかみ合わなくなり、足が動かない原因となります。

※ねじが少し斜めになっている場合など、一見するとねじが最後まで締められているように見える場合があります。
上記のような症状が発生しているときは、『最後まで締められているように見えても』一旦このねじをはずし、もう一度最初からねじを締めなおしてください。
そうすることでB3が正しい位置に固定され、モーターもズレることなくギアが正しくかみ合うことになります。

・なかよしモードで目の前に手を近づけると胴体が回転する
・たんけんモードでその場でクルクルと胴体だけが回転する
足を動かすモーターと、胴体を動かすモーターが入れ替わっていないかチェックしてください。
説明書5ページの「2」で取り付けたモーターは『青・黒のコード』のモーターですか?
また、説明書8ページの「9」で取り付けたモーターは『赤・黒のコード』のモーターですか?
説明書13ページの「5」で完成基板のコネクタに取り付けたモーターのコードの色で、『青・黒』『赤・黒』が入れ替わっていませんか?

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