説明書29ページのI1＆I2シリンダーがうまく動かない場合は、下記をご確認ください。
1. E27がナナメになっていませんか？
下の写真のようにE27がナナメになっている場合、このピストンが引っかかっている場合があります。
まっすぐになるように調整してください。
2. A1に取り付けるピストンキャップ（大）は、きちんとはまっていますか？
ピストンキャップ（大）をA1に取り付けるとき、A1が小さいため、下の写真のようにうまくはまっていない場合があります。
このようにナナメになっているような場合はうまくはまっていませんので、取り付け直してください。
取り付けたあと、ピストンキャップ（大）が指でクルクル回るようであればきちんと取り付けられています。
3. このほかにも、部品のバリが残っていたり、部品の向きが間違っていないかチェックしてください。
最後に、I1＆I2シリンダーを組み立てた時のチェック動画を掲載します。
下の写真をクリックすると動画が流れます。
動画のようにE23を動かしてみて、I1とI2のシリンダー内のピストンがスムーズに動けばOKです。
水圧式ロボットアーム[MR-9105]